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（原標題：天眼掘金|優時小車獲數千萬元A+ 輪融資 京東方A、電子城等間接參股）

近日，L4 低速自動駕駛小型無人車優時小車獲得數千萬元 A+ 輪融資，本輪融資由海爾集團和中國金茂領投，惟一資本跟投。 此前，優時小車于2020年12月獲得數千萬人民幣A輪融資，2019年獲得千萬元天使輪融資，以及2018獲得數百萬元的種子輪融資。

天眼查股權穿透圖顯示，上市公司電子城(600658)、北京科銳(002350) 和京東方A（000725）間接參股北京優時科技有限公司。

公司資料顯示，優時小車成立于2018年，是國內目前唯一的視覺自動駕駛無人車團隊。優時小車的核心競爭力在于低速自動駕駛，其核心在于三維的構圖定位跟導航；通過自主研發計算機視覺采用雙目攝像頭去實現三維構圖定位跟導航，相較于目前市場上廣泛應用的十六線激光技術，優時小車的雙目攝像頭很大程度上降低了制造成本。同時，優時小車能在強弱光不同的環境下實現三維輪廓特征的提取，并只存留地圖最為核心的部分，剩下的由于遭受環境改變而產生變化的地圖要素對小車的運行就不會產生太大的影響，這也是視覺對比激光的非常大的優勢。

天眼查專利信息顯示，優時小車目前共有12條專利信息，其中2條為發明專利，分別是“一種六輪差速轉速控制方法和一種六輪差速轉速控制裝置”和“行走輪組件、行走機構和行走裝置”，目前還處于實質審查狀態。

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